Bei der Laserscannermessung mit einem ALTM (Airborne Laser Terrain Mapper) wird der Laserstrahl durch einen oszilierenden Spiegel (Scanner) quer zur Flugrichtung abgelenkt und ein Geländestreifen entlang des Flugwegs mit einer Zick-Zack-Linie abgetastet. Die Entfernung zur Erdoberfläche wird über Laufzeitmessung ermittelt. Die äußere Orientierung, d. h. die Position und die Lage des Sensors im Raum, wird mit Hilfe von GPS (Global Positioning System) und INS (Inertiales Navigationssystem) bestimmt.

Zusammen mit der Winkelmessung für den Spiegel lässt sich somit für jeden reflektierten Laserpuls die Position, d. h. Rechtswert, Hochwert und Höhe auf der Erdoberfläche, berechnen.